在方向盘下的转向杆分两段与转向机相连，两段之间的接头为万向转向节。转向节是车轮转向的铰链，一般为叉形。上下叉有两个同轴孔用于安装中枢销，转向节轴颈用于安装车轮。
转向节上销孔的两个耳朵通过主销与前轴两端的拳头状部件连接，使前轮绕主销偏转一定角度，使汽车转向。为了减少磨损，将青铜衬套压入转向节销孔中，并通过从安装在转向节上的喷嘴注入润滑脂来润滑衬套。为了使转向灵活，在转向节的下耳和前轴的第一部分之间安装了一个轴承。转向节的上耳与拳形部分之间还安装有调节垫片，用于调节两者之间的间隙。
转向节是用来改变或保持汽车行驶或倒车方向的一系列装置称为汽车转向系统。汽车转向系统的作用是根据驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，所以汽车转向系统的零部件称为安全件。汽车转向系统和制动系统是汽车安全中必须重视的两个系统。
